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人物故事

沈世斌:小小智能車,開出萬千氣象

  他實踐創新產學結合,率領團隊多次在全國競賽中展現南師光芒;

  他潛心鉆研永不止步,不斷地用新知識充實自己提升技術水平;

  他教書育人桃李芬芳,以實踐和實驗培養出優秀的莘莘學子;

  他就是南京師范大學電氣與自動化工程學院沈世斌老師。

 

 

  打開智能車項目的大門

  近年來,沈世斌指導過許多省級和國家級的競賽,如電子設計競賽、機器人競賽等,涉獵廣泛,榮譽繁多,但其中他投入精力最多的還是智能車競賽。

  2007年,沈世斌開始鉆研智能車競賽。準備的第一年,沈世斌的團隊連競賽現場都沒有見過,也不了解其他高校的水平,可以說是“閉門造車”。作為指導老師,沈世斌只能依靠自己電子、自動化、機電等方面的基本功,一步步摸索,一步步指導學生設計制作。就這樣,準備了整整一年。2008年8月底,沈世斌第一次帶領學生參加全國智能車競賽。努力終究沒有白費,團隊順利挺進全國總決賽。

  然而,到了決賽地點東北大學劉長春體育館之后,團隊遭遇了新的挑戰。體育館有一整面十幾米高的玻璃墻,太陽光照透過玻璃在賽道上產生強烈反光,這會直接影響到智能車的攝像機對賽道的識別,智能車的屏幕上只能顯示出白花花的一片。大賽組委會在練習賽當晚也通知參賽者們無法找到遮住整面玻璃墻的巨型窗簾。為克服光線問題,沈世斌只能帶領學生通宵研究修改方案。最終,團隊通過重調參數、將攝像頭朝下等方法解決了這一困境,但這種方案在一定程度上也影響了智能車的速度。

 

  賽道對團隊來說也具有很大挑戰。因為第一次參加全國決賽,老師和學生們在比賽前并不知道賽道形狀,有些賽道的道型是之前在校訓練期間從來沒有接觸過的,復雜道型的轉彎、路障對智能車性能來說是極大的考驗。盡管困難重重,但通過師生的共同努力,南師大智能車團隊在參賽的第一年就奪得了全國二等獎的好成績。更重要的,是整個團隊收獲了大賽經驗。

  比賽結束回到學校后,整個團隊顧不得慶祝也顧不得休息,立馬投入到第二年比賽的準備之中。除了本專業知識,沈世斌帶領同學們開始研究汽車工程、光學、甚至是中學物理等一切和智能車有關的知識。第二年,南師大智能車隊一舉獲得了全國智能汽車競賽一等獎。

  11年來,沈老師帶領團隊取得豐碩成果。團隊共獲得全國智能汽車競賽一等獎21項,二等獎10項;獲得華東地區和江蘇省的獎項多達70項。在今年8月,沈世斌帶領的5支代表隊在第十三屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽全國總決賽中獲得了各自組別的一等獎,其中一支隊伍獲得了全國冠軍,一支獲得了全國季軍。

 

  “智能車已是我生活的一部分”

  從2008年至今,沈世斌每年暑假都會帶領學生參加全國智能車競賽。從第一次參加全國賽的摸著石頭過河,到現在遇到問題能一下子列出好幾種預案,背后是一次次比賽的經驗累積,也是他從不松懈的努力與不斷鉆研探索多學科多領域專業知識的堅持。

 

  參賽十多年來,沈世斌沒有好好地休過一次寒暑假,他的心總是牽掛著團隊。“智能車已是我生活的一部分,”沈世斌笑著說。率隊參賽之前,他會在家中模擬比賽流程,提前對一些比賽的細節進行規劃。因為每年的智能車大賽都有著很大的隨機性和不確定性,他還會注意對學生進行心理素質方面的鍛煉。備賽期間,他陪伴學生的時間特別長,往往在實驗室留到大半夜,每天起得還比學生早。特別是臨近比賽的那段時間,即使是暑假,每天早上六七點到實驗室一直待到晚上十一點是沈世斌的常態。對待學生他事無巨細,外出比賽期間,他通常把食宿和交通都安排妥當,讓學生能夠專注于比賽。他在備賽和比賽期間每天都處于神經緊繃狀態,這就導致每年大賽結束后的突然放松對于沈世斌來說變得很不適應,也時常因此感冒患病。“大家都很感謝沈老師,他讓我們接觸了智能車比賽,不僅鍛煉了我們的能力,對我們之后繼續讀研深造也有很大幫助。”隊員說。

  8月底的比賽一結束,沈世斌就要著手準備新學期開學的諸多事宜,作為實驗室主任的他還要為學生準備好實驗儀器和用品,再次投入到新一輪的教學中去。他鼓勵學生在實踐中創新,也鼓勵學生在學術科研領域有所突破。他指導的本科生課題“無人車激光雷達數據融合方法的研究”被評為省級優秀畢業論文,還指導本科生公開發表數篇科研論文。他也獲得了“省級優秀畢業設計團隊”及“校優秀共產黨員標兵”等榮譽。沈世斌說道:“希望學生都能通過論文把平時做的項目進一步在理論上得到總結提升,不要因為前人在某個研究方向已經取得顯著成就、某個科研項目已經非常成熟就不愿意在原有的基礎上進一步做研究。”

 

  “團隊更重要”

  不斷給學生樹立信心,是沈世斌帶團隊的秘訣。他一直鼓勵學生不必在其他強校面前感到膽怯,“比起一些客觀因素,我認為一個有戰斗力的團隊更為重要。”在沈世斌的帶領下,智能車團隊的學生們都肯吃苦,肯鉆研,不斷地突破和改進。

  “困難是肯定有的,起初擬定的方案,做到一半發現不行,推翻重來,類似這樣的情況時有發生。但是看到別人都這么努力準備比賽,我也不能隨隨便便就放棄。”團隊的一位隊員這樣說道。2008年獲得全國二等獎之后,隊里的兩名男生在賽后先后剃成光頭,立志第二年一定要奪得國家一等獎,而他們后來也真的做到了。“學生每年比賽都會樹立一個趕超的標桿,這些標桿往往都是一些比較強的學校團隊。每一次比賽大家都看作是檢驗成果的機會,我始終相信自己的學生有能力做到并且做好。”沈世斌說。

  積極的團隊氛圍和科學的管理方式讓沈世斌的智能車團隊已經進入了一個良性的循環。團隊采用“一對一”即老生帶新生的訓練方式,定期開展培訓,指導老師線上隨時指導。沈世斌會經常給學生們開會制定長短期目標,也會要求學生寫各自組別的智能車項目的進度反饋。等看完這些反饋和學生自我總結,他會為他們指出存在的問題并引導學生自主解決。研究生會時常給學弟學妹們提供幫助,即使是畢業的學生也會抽空返校給學弟學妹們指點。一位學生在大四畢業那年暑假和剛剛對接好工作的單位申請離職一段時間,只為了和母校大二、大三的學弟學妹們再一起參加一次全國智能車競賽。

  近幾年來,沈世斌帶領的競賽團隊中有相當多的學生都成功保研清華、浙大、中科大等工科實力強勁的985高校繼續深造。

  智能車團隊在全國賽中的優異表現讓校園里掀起了智能車熱潮,同學們紛紛想加入其中。項目組每年九月從報名同學中選擇100人,組成30多支隊伍參加校內賽,經過三個月的培訓、設計、制作、調試及比賽,在過程中考察隊員,最后再經過面試確定出學校智能車校隊的隊員,組成光電組、攝像頭組、信標組、電磁節能組等多個組別,參加7月中旬的華東賽區比賽和8月底的全國總決賽。這樣三個多月的選拔既能選拔吸納到最合適的同學到隊伍中來,也給所有同學普及了智能車知識,激發了興趣和創新創造的能力。

  


  三個多月前,沈世斌帶領的團隊再次獲得了全國大學生智能汽車總決賽一等獎。現在,團隊的同學們又在為明年比賽對智能車更高的室外場地行駛的要求緊張準備著。智能車是鍛煉學生實踐能力的項目,也是融合了多學科的項目。“我希望同學們在能力得到提升的同時品格也得到錘煉,團隊的良好風氣、鉆研精神、創新精神、團隊協作、自信心和應變能力今后能夠一直在同學們之間自覺傳遞。”沈世斌說。(“每周一星”系列之三十二  供稿單位:電氣與自動化工程學院黨委  文:戴前茜 金秋婷 潘文嬌 郭亮)

  • 更新時間

    2018年12月11日

  • 閱讀量

  • 供稿

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